混合动力汽车作为传统汽车向纯电动汽车转变过程中的过渡产品,因其具有节能减排的特点,已经成为目前研究的热点。对于混合动力汽车整车控制而言,主要包括两类控制问题,一是稳态的能量管理控制策略对于多动力源进行分配;二是是动态的协调控制策略,包括换挡过程中协调控制、模式切换过程中协调控制。本课题以某车企全新开发混联式10.5 m混合动力城市公交车项目为依托,开展了基于产品开发阶段整车级目标的确定,概念设计阶段的系统选型与匹配、整车策略模型的搭建、整车动力性与经济性、换挡品质的性能,到最终的生产准备阶段样车台架试验。主要内容如下:首先,通过不同架构的混合动力汽车特点的对比分析,明确了本课题开发车型的架构形式,基于产品定位、标准、法规要求、标杆车测试分析,完成了整车级目标的确立。并以此为基础,进行了整车关键部件(发动机、发电机、电动机、动力电池、变速器)进行了匹配分析与选型。其次,设计了基于逻辑门限值的整车能量管理控制策略,对整车工作模式进行了划分。通过对整车需求扭矩的进行计算,以发动机的最优的工作区间为理论依据,对于本课题所研究车型进行不同工作模式下的扭矩分配。以整车能量管理为基础,对于二挡AMT的升档和降挡过程同的不同阶段进行了控制,采用了模糊PI发电机调速来完成动力中断的目的,并且分析了换挡的依据和原理,最后以车速为换挡规律的变量,在Matlab/Simulink建立了换挡控制策略。然后,利用整车性能仿真分析软件Cruise与控制系统仿真软件Matlab/Simulink建立混联式10.5m混合动力城市公交车仿真模型,对于整车动力性与经济性进行了仿真分析,对于整车能量管理控制策略和AMT换挡策略进行了分析与评价,结果表明本文整车关键部件匹配选型结果的合理性,制定的整车能量管理控制策略提高了车辆的燃油经济性,AMT换挡策略提高了换挡的品质。最后,利用转毂试验台架,依据有关整车测试试验的流程操作,进行整车转毂试验,完成试验结果与仿真结果的对比分析,验证了仿真的准确性,为实车量产与投产提供了理论依据。