阴极电泳涂装是金属制品表面涂层的一个重要形成方式,工艺安全环保,其形成的涂层质量好。本课题来自某电泳涂装企业的汽车车架电泳生产线,采用的就是阴极电泳涂装技术。目前,企业汽车车架电泳生产线的控制完全由人工操作完成,且运输车架行车只有一辆车,生产效率低,产品质量得不到保障。本课题研究的主要目的是,将该企业的汽车车架电泳生产线改造成一条间断式、半自动化电泳生产线。同时,为了进一步提高工作效率,生产线使用两辆行车来运输汽车车架。最后,选用西门子S7-200系列PLC,研究设计一套自动控制系统用于该电泳生产线。本论文的研究首先确定了电泳生产线的工作方案,然后根据工作方案完成控制系统的硬件设计和软件设计,最后进行了模拟实验。实验结果表明,控制系统硬件满足了精度和安装方便等要求,软件运行良好,模拟实验达到了预期效果。本论文控制系统的研究,主要有以下成果：分析两种生产线工作方案,最终选择下文的工作方案Ⅰ作为该生产线工作方案,该方案工作效率高,操作简单,并制作Flash动画,验证了该方案的合理性；选用两台西门子CPU226型PLC分别控制两辆行车,控制简单,性能稳定；深入分析比较各种不同物体位置检测方法,选用绝对值编码器间接检测吊钩高度位置,该方法使用简单,安装方便,性能稳定,检测精度高；设计防碰撞装置,防止生产线运行过程中两个汽车车架发生碰撞；学习西门子S7-200系列PLC编程软件STEP7-Micro/WIN的编程原理和思想,完成控制系统软件设计；搭建模拟实验平台,完成模拟实验验证。本论文的研究工作达到了预期目标,理论上,该生产线控制系统在实际应用中能按照要求完成电泳涂装工作。