多普勒计程仪是一种优良的水声导航设备，利用它可以测得舰船的航速、偏航角、航程等参数。以海底作为参照对象的多普勒计程仪可以测出对海底的相对速度，从而精确地确定舰船所在位置。依靠此水声导航设备，并辅以惯导系统，舰船可以不依赖外界条件自由航行。　　 影响多普勒计程仪测速精度的因素很多，有测速公式简化、纵横摇角变化、海底地形的多样、声速改变、散射回波特性以及测频误差等。本文针对某些误差因素，通过若干新技术来清除或减小这些因素对测速精度的影响。　　 本论文的任务是对产生测速误差的原因进行分析和研究，研究内容有通过复相关算法得到多普勒频移，并引入FPGA技术，硬件实现了复相关算法。利用外接输入的载体纵倾角和横摇角，通过矩阵变换进行姿态补偿，提高多普勒计程仪测速精度。借助于“信号到达时间估计器”重现了局部海底姿态。由于实验室考核的需要，建立了三轴多普勒计程仪模拟器仿真模型，搭建了多普勒计程仪模拟器，经湖试表明，多普勒计程仪现场试验结果与实验室模拟器仿真一致，验证了算法和模拟器的真实性和可靠性。