形位误差是影响机械产品工作性能和使用寿命的重要因素。现有形位误差评定算法鲁棒性差、计算规模大、难以求得精确解。本文研究了基于自适应变动体的形位误差优化评定方法。主要研究内容和创新点如下:　　1、研究基于自适应变动体的误差评定优化方法。根据形位误差的定义,形位误差的评定过程就是用被测要素的理想要素包容其实际要素,而且包容要素满足最小条件的过程。在形位误差的评定中,将理想包容要素看作自适应变动体,用坐标系变换或求解非线性方程组的方法,对自适应变动体进行相应的平移变动、旋转变动或尺寸变动。根据形位误差评定时其被测要素与理想要素的接触点的不同位置,确定变动体变动的优化方向,并确定每一步优化计算的变动体变动量。在变动体变动的过程中,始终保持自适应变动体与被测要素的有效接触点接触,直到自适应变动体与被测要素的接触位置满足优化判别准则。　　2、研究基于自适应变动体的形状误差优化评定。在形状误差评定中,分别建立了无基准约束的自适应变动体的优化评定数学模型,构造了判别准则的描述函数和变动体变动量的数学函数。对平面度和直线度,分别研究了最小区域的优化评定算法;对圆度、圆柱度、球度、圆锥度,分别研究了最大内接法、最小外接法和最小区域法的评定算法。此外,还研究了圆锥体稳定配合条件,给出了锥体稳定配合的数学评定模型。　　3、研究基于自适应变动体的位置误差优化评定。在位置误差评定中,分别建立了有基准约束的自适应变动体的优化评定数学模型。根据位置误差评定特点,总结其满足最小条件的判别准则。通过坐标转换,将有基准约束的位置误差评定转化为无约束的形状误差评定,给出平行度、垂直度、倾斜度、对称度、位置度等误差的优化评定算法。　　4、进行实验验证。利用Matlab软件,开发形位误差评定算法,并与现有三维测量软件的误差评定算法进行对比。初步的实验结果表明,计算效率高、鲁棒性好、评定精度高。