目的:旨在评估Remebot立体定向手术机器人在立体定向活检术中应用的安全性、定位的准确性及活检的成功率。同时并为其在临床的进一步应用提供依据。方法:本研究回顾性分析了自2015年09月-2017年02月进行立体定向活检术的近45例患者的资料,将其按活检的手术方式划分为机器人辅助手术组与传统框架手术组,比较两组患者在手术时间、病检阳性率、手术不良事件发生率、术后住院日等方面上的差异。同时应用颅骨模型模拟定向活检手术过程,测定机器人辅助手术靶点定位的偏移情况,以评估机器人的定位准确性与稳定性。结果:机器人辅助手术组患者共11例,传统框架手术组患者共34例,在手术时间比较上机器人辅助手术组平均为38.7min,传统框架手术组平均为46.5min,差异具有统计学意义(P<0.05)。前者病检阳性者9例,检出率为82%,后者病检阳性者31例,检出率91%,两者检出率无统计学差异(P>0.05);两组手术不良事件发生率的比较上亦无统计学意义(P>0.05);而在术后住院天数对比上,机器人辅助手术组平均为4.9天,相比另一组6.5天无显著差异(P>0.05);颅骨模型模拟实验测定机器人辅助立体定向活检靶点偏移平均距离约为1.41±0.28mm,对比传统框架立体定向活检有一定差距。不同经验的医师操作进行的三轮试验中,平均偏移距离经方差分析结果未见明显区别(P>0.05),显示出了极强的稳定性。结论:对比传统框架立体定向活检术,Remebot机器人辅助立体定向活检术是较为安全有效的活检手段。但考虑到靶点的偏移,机器人应用于对精度要求较高的立体定向手术的效果仍需进一步评估。