近年来随仓储与物流产业的快速发展与“中国制造2025”的提出,我国对具有自动化、智能化的运载平台具有极大的需求。利用机器视觉技术实现运载平台的控制是一种高效、快速、准确且极具市场前景的解决方案。本文调研了机器视觉技术与运载平台的国内外现状,发现目前对挂置物体的运载问题尚无一种自动化的解决方案。针对该问题本文设计了一种基于机器视觉技术的挂置运载平台。该平台的主要目的是自动化实现将负载运载到类似天花板的地方悬挂放置。本文利用双目立体视觉技术实现负载的挂载点位置的检测。基于张式标定法的原理利用MATLAB软件编程完成了双目摄像机的标定,然后深入研究Surf立体匹配算法,该算法是尺度不变特征变换算法(Sift)的加速改进版。结合本文的实际需求利用霍夫圆变换改进了Surf立体匹配算法完成了特征点的匹配。利用匹配结果得到左右摄像机成像图中目标点的视差,再结合相关的坐标系变换的数学模型得到了目标点的空间位置。系统硬件部分的运动构件是采用滚珠丝杠的多轴运动平台。MCU控制器结合PC上位机通过双目视觉技术得到的目标点空间位置信息利用脉冲波控制电机运动,使设备的执行机构运动到指定位置。同时通过位移传感器的反馈信息判断负载是否被运送到指定位置。利用Keil-MDK软件平台设计了系统控制软件。实验结果表明双目视觉检测目标点的位置精度可达3%左右,所设计系统能完成预期设计目的将载荷运送到指定位置。