相比人类驾驶,无人驾驶汽车在很多方面具有极大的优越性。随着自动驾驶汽车的发展,交通事故刑事责任的认定随之成为重要课题,但目前来看,全球范围内对该问题均没有明确的法律规定。无人驾驶汽车导致的致死事件也引起公众对该问题的广泛关注。尽管无人驾驶汽车本身带有较大的风险,但其所具有的市场前景和社会效用性激发了各国的研发兴趣,且已有不少无人驾驶汽车被投入了市场。由于技术的不成熟,无人驾驶汽车导致严重交通事故的案件频频上演。在此情形下,不应将该种交通事故视为被允许的危险,而应结合交通事故出现的原因,分别追究汽车生产者、汽车销售者、驾驶辅助系统开发者、黑客和/或第三人以及驾驶者等主体相应的刑事责任;无人驾驶汽车由于不具有人格特质,不能成为刑事责任的承担主体。本文针对无人驾驶汽车交通事故的刑事责任的认定从以下方面展开:第一,法理分析。首先从社会效用性与重大法益在法理上的一般衡量展开分析,从整体上讨论无人驾驶汽车交通事故刑事责任的法理根据,其次对比分析典型国家刑事立法对社会效用性与重大法益的取舍,再依次分析无人驾驶汽车交通事故中可能的刑事责任主体。第二,具体分析。分别从生产者、销售者、驾驶辅助系统设计者在无人驾驶汽车交通事故中的刑事责任、驾驶者在非全自动无人驾驶汽车交通事故中的刑事责任依次展开分析。第三,总结全文。由于我国现行法律体系并无关于无人驾驶汽车的专门规定,本文针对相关刑事责任主体可能要承担的刑事责任的探讨均建立在现行法律规定之上。但是,现行的规定并不尽完善,针对无人驾驶汽车交通事故的刑事责任认定的问题提出相应的对策。