RTK GPS接收机关键模块的设计与实现

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GPS(全球定位系统)是美国政府耗巨资建立的先进导航定位系统。GPS系统能够在陆海空3个领域内提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通信等一些军事目的。但是,对GPS试验卫星的应用开发表明,GPS系统不仅能够达到上述目的,而且用GPS卫星发送的导航定位信号(简称为GPS信号)能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态定位,米级甚至亚米级精度的动态定位,亚米级甚至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量,因此,GPS系统展现了极其广阔的应用前景。GPS作为一种高精度的全球三维实时导航技术,其接收机已成为一种先进的导航设备。随着GPS定位技术的发展以及测绘行业测量技术的发展,GPS技术在测绘领域的应用越来越普及,测地型GPS接收机也逐渐成为测绘的必备装备。近几年来,国内外GPS设备生产商相继推出了集成度较高的新一代实时动态RTK GPS接收机,提高仪器的可靠性和使用便利性。本文讨论了基于OEM4-G2 GPS模块和单片机嵌入系统的实时动态RTK GPS接收机的设计和开发,详细介绍了GPS接收机的设计方案和软硬件的实现方法,GPS系统的组成和GPS接收机的工作原理,并介绍了GPS OEM板的结构,单片机的结构和特点,数据处理
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