电磁制动器是一种新型制动器,在许多定位及要求急停的场合有着广泛的应用。电磁制动器控制系统是电磁制动器的核心,它的性能决定了电磁制动器能否正常运行。电磁制动器控制系统是连接制动器和电网的桥梁,不恰当的工作方式会给电网带来很大的谐波污染,造成电能的浪费。同时,随着电力电子技术在实际中的大规模应用,电磁制动器工作场合电能质量下降,给控制系统的正常工作带来了很大干扰。本文从在复杂工况条件下安全、稳定运行和减小对电网谐波污染两方面入手,设计基于DSP的电磁制动器控制系统。首先,研究了常见的电磁制动器的工作方式及控制方法,对它们各自优缺点进行了分析,确定以强励启动,弱励维持的工作方式为本文的研究对象,以减小谐波和稳定运行为控制目标。然后,将设计的控制系统分为整流和调压两个部分进行分析,详细分析了各部分的拓扑结构、工作原理和控制方式,建立了数学模型并进行了仿真研究;通过引入电磁线圈中电流反馈,并采用PID控制算法形成了对电磁制动器的闭环控制系统。另外,在理论分析的基础上对控制系统的软硬件进行了具体设计,包括主电路、控制电路和驱动电路的硬件设计,以及控制系统的软件设计,对电路各部分的参数选择进行了详细分析。最后,为保证控制目标能够实现,利用Matlab对设计的控制系统进行了仿真分析,仿真结果证明本文所做的设计能够显著减小电磁制动器控制系统对电网的谐波污染,能够在浪涌冲击、电压谐波、电压暂降的情况下做出正确控制动作,保证制动器安全、稳定运行;搭建实验平台进行实验研究,验证了电路各部分参数和软件设计的合理性。