金刚石砂轮具有极高的硬度，使得其修整比较困难。目前金刚石砂轮的修整存在着精度、效率和成本不能兼顾，以及修整后的砂轮总有几个高点存在的问题。激光修整作为一种非接触修整法，避免了硬碰硬对磨料及修整工具的损伤，是一种很有前途的砂轮修整技术。本文从控制系统入手，通过在激光烧蚀加工中引入控制系统，实现对砂轮外围轮廓的选择性修整，解决了激光修整均匀性所引起的砂轮圆度误差不能得到根本性纠正的问题，同时通过调整脉冲激光的参数及加工工艺参数，最终达到高效率、高精度地修整砂轮的目的。针对激光修整金刚石砂轮的加工过程，本文设计了一套采用高精度激光CCD位移传感器作为测量感应器件，ARM控制器作为处理和控制核心的在线数字化控制系统。该系统依据三角测量原理，采用边检测边烧蚀的方法，通过传感器采集砂轮表面的位移形貌信号，再由ARM控制器进行比较处理，根据比较结果输出TTL高低电平来控制声光调Q YAG激光巨脉冲的发射。分别从硬件和软件两个方面来阐述了该系统，通过软硬件的协调工作，最终实现对金刚石砂轮的选择性修整，即砂轮上高于基准点的部分被修整，低于基准点的部分未被修整。其次，在砂轮修整基准信号值的选取方面，通过在PC上位机中开发LabVIEW虚拟仪器，同时调用Linux操作系统中的信号中断机制，实现基准值在PC机与ARM控制器间的自由传输，即不需要通过反复修改程序即可达到改变程序中基准值的目的，从而降低了工作量并提高了效率。最后，通过选取激光平均功率和调Q重复频率、砂轮的转速和轴向进给速度等最优参数，采用该控制系统作为控制装置、声光调Q YAG激光器作为出光器件、金刚石砂轮作为待修整材料，进行了一系列的激光修整砂轮试验，并对修整后砂轮的几何形状精度及表面微观形貌进行了分析和评价。实验结果显示，引入该控制系统的激光修整砂轮的效果良好，能得到理想的整形精度和表面形貌。