我国是一个地质灾害频发的国家,边坡危岩崩塌引发的灾害通常会带来巨大的损失,因此如何在野外复杂环境下实现长期边坡危岩监测成为一项重点研究内容。本文提出一种边坡危岩监测系统设计方案,采用图像检测法监测边坡危岩区域,及时获取危岩的状态信息,并研制了一套边坡危岩监测系统设备,实现对边坡危岩的高效、自动化监测。本文的主要研究内容如下:(1)针对运动危岩的检测问题,提出基于自适应混合色彩空间信息融合的运动目标检测算法。该算法能够提取完整的目标轮廓,对目标运动速度的适应能力较强,检测性能突出。(2)针对边坡危岩崩塌过程中的跟踪问题,提出基于改进Camshift的运动目标跟踪算法。该算法能够及时获取运动危岩状态信息,实现在复杂背景中对危岩的可靠跟踪,具有良好的稳定性。(3)开展边坡危岩监测系统方案设计。在野外真实边坡环境下进行多场景测试,实验表明本系统能够准确地提取出运动危岩并对危岩崩塌过程进行持续跟踪,达到系统设计需求,验证了系统的可行性和有效性。本文开展了边坡危岩监测系统设计方案研究,实现对边坡危岩的自动化检测跟踪,在工程应用方面具有一定的实用价值。