分数槽集中绕组永磁电机具有高转矩密度、低齿槽转矩和低脉动转矩等优点而被应用到越来越多的领域。然而，电机的运行离不开控制，其输出性能的好坏除了本体结构的原因外，主要取决于控制方法。鉴于分数槽集中绕组永磁电机的优良性能，本文以该种电机为研究对象，采用不同的控制策略，并加以改进，对其进行控制性能研究。
　　首先，研究了分数槽集中绕组永磁电机矢量控制的数学模型，利用有限元软件分析了电机的磁场特性，计算得到了d、q轴随电流变化的电感参数，并采取在线参数估计法对时变的q轴电感进行辨识，以削弱磁路饱和的影响，为改进电机的控制性能奠定基础。
　　其次，滑模控制法对内部参数的变化和外部干扰均具有强鲁棒性，因此将其引入到具有磁路饱和特性的分数槽集中绕组永磁电机控制系统中。基于传统滑模理论，提出了一种改进型指数趋近律算法，用以减弱“抖振”问题的影响，改善电机的低速运行状态。仿真结果表明，所提方法简单易行，可有效提升输出响应性能，增强系统的鲁棒性。
　　最后，为实现全速度范围内的电机控制，在低速时采用单位电流最大转矩控制，高速时采用弱磁控制策略。应用改进型滑模控制方法搭建了速度控制器和整体的电机控制系统。仿真结果表明，与传统的PI控制算法相比，所采用方法在全速度运行范围内的动态和稳态特性都有较大的提升。