【摘 要】
:
分数槽集中绕组永磁电机具有高转矩密度、低齿槽转矩和低脉动转矩等优点而被应用到越来越多的领域。然而,电机的运行离不开控制,其输出性能的好坏除了本体结构的原因外,主要取决于控制方法。鉴于分数槽集中绕组永磁电机的优良性能,本文以该种电机为研究对象,采用不同的控制策略,并加以改进,对其进行控制性能研究。 首先,研究了分数槽集中绕组永磁电机矢量控制的数学模型,利用有限元软件分析了电机的磁场特性,计算得到了
【机 构】
:
华北电力大学(保定) 华北电力大学
论文部分内容阅读
分数槽集中绕组永磁电机具有高转矩密度、低齿槽转矩和低脉动转矩等优点而被应用到越来越多的领域。然而,电机的运行离不开控制,其输出性能的好坏除了本体结构的原因外,主要取决于控制方法。鉴于分数槽集中绕组永磁电机的优良性能,本文以该种电机为研究对象,采用不同的控制策略,并加以改进,对其进行控制性能研究。
首先,研究了分数槽集中绕组永磁电机矢量控制的数学模型,利用有限元软件分析了电机的磁场特性,计算得到了d、q轴随电流变化的电感参数,并采取在线参数估计法对时变的q轴电感进行辨识,以削弱磁路饱和的影响,为改进电机的控制性能奠定基础。
其次,滑模控制法对内部参数的变化和外部干扰均具有强鲁棒性,因此将其引入到具有磁路饱和特性的分数槽集中绕组永磁电机控制系统中。基于传统滑模理论,提出了一种改进型指数趋近律算法,用以减弱“抖振”问题的影响,改善电机的低速运行状态。仿真结果表明,所提方法简单易行,可有效提升输出响应性能,增强系统的鲁棒性。
最后,为实现全速度范围内的电机控制,在低速时采用单位电流最大转矩控制,高速时采用弱磁控制策略。应用改进型滑模控制方法搭建了速度控制器和整体的电机控制系统。仿真结果表明,与传统的PI控制算法相比,所采用方法在全速度运行范围内的动态和稳态特性都有较大的提升。
其他文献
结核病(tuberculosis,TB)是由结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis,MTB)感染引起的慢性传染病。MTB能侵入人体全身多种器官,其中以肺脏为主,称为肺结核。TB曾经是危害人类的主要杀手之一,夺去了数亿人的生命,同时也有很多患者是由于感染牛型分枝杆菌而患病,他们大多是由于食用未消毒的牛奶或与患病牛接触而得病,这就使结核病广泛流行于人类与牛群之间。控制结核病
灵芝液体发酵物是指在适当培养基和培养参数控制下,通过液体发酵产生的菌丝体和次生代谢物,本文将灵芝液体发酵物过滤去除菌丝体后的其余物质定义为灵芝液体发酵液。本研究以菌丝体产量为指标对灵芝液体发酵培养基和发酵条件进行了优化筛选。在1d鸡的饲粮添加发酵菌丝体(200g/T)或饮用液体发酵液(2ml/d/只)至21d研究其对鸡免疫功能的调节和对肠道菌群的影响,为灵芝液体发酵物在鸡生产中应用提供理论依据。其
【背景】 基于细胞增殖和凋亡平衡失控与原发性肝癌的发生发展密切相关,在对α-硫辛酸(α-LA)处理前后的肝癌细胞进行全转录组分析的基础上,以BAX、BAK与肝癌细胞凋亡明确相关的差异表达基因为切入点进行相关研究。 【目的】 检测α-LA对肝癌细胞凋亡的诱导作用,初步探讨其分子作用机制,为α-LA应用于临床治疗原发性肝癌提供理论基础。 【方法】 1.用2.0mmol/Lα-LA处理肝癌细胞
背景及目的 骨缺损是由外伤、感染、骨肿瘤切除或先天性疾病等原因引起的,是当前临床常见的骨科疾病。在修复骨缺损的研究方面,具有适当生物降解速率和引/诱导骨组织生长的支架材料越来越受到人们的关注。不含Si元素的磷酸盐生物玻璃(PBG)在本课题组被成功研制,其玻璃转化温度低于600℃,且降解速率快。碳酸钙(CC)用于骨修复最早是从海洋珊瑚礁中提取得到,本课题组用PBG做为粘结剂和主要成分与CC复合,通
不同类型的siRNA载体,如纳米微球,被广泛制备并应用于前列腺癌基因治疗。然而,这些纳米材料在其相容性和实用性方面具有若干限制。目前面临的最大问题就是阳离子聚合物的细胞毒性。因此,本研究将阳离子聚合物与各种生物相容性材料复合以解决该问题,提高它们对细胞和组织的相容性。本研究制备了磁性纳米颗粒并与阳离子聚合物聚乙烯亚胺(PEI)偶联,然后将聚乙二醇(PEG)与PEI结合以赋予纳米颗粒生物相容性。si
脊椎动物的淋巴管网络主要由毛细淋巴管、淋巴管和淋巴导管组成,几乎遍布全身,在维持组织液稳态、脂肪吸收、免疫细胞运输和免疫应答调节中发挥着重要作用。淋巴管发育异常会导致如淋巴水肿、免疫失调和肿瘤预后不良等一系列问题。淋巴管对维持生物体的正常机能十分重要,但与血管研究相比,目前人们对淋巴管的发育机制和调控网络的了解还远远不够。因此,发现并研究淋巴管分化与成熟过程中的新关键基因对完善淋巴管发育过程的分子
植物病毒的流行和爆发严重威胁粮食生产和食品安全,因此人们的研究主要集中在农作物病毒传播和危害上。20世纪初以来,野生植物病毒也引起了人们的广泛兴趣,野生植物与栽培作物可能由于某些基因的一致性而共享某些病毒和传播介质种群,导致农业生产中经常出现一些奇怪现象,如一些非种子传播的病毒病,在农作物引种到新栽培区时也会发生和流行。这暗示着新栽培区附近的野生植物中潜藏着某些病毒,因此其作为中间寄主或转主寄主而
被称为“蓝天白煤”的风力资源,是一种取之不尽,又不会产生任何污染的可再生能源。人类早在远古时代便开始利用风能。在风能利用中,最完善的方案是把风能转换为电能,并且送到电网中去,而风力发电目前采用的最佳技术方案是利用交流发电机直接实现变速恒频发电。该系统由于变速范围宽,具有最佳的风能利用系数,是风能发电的发展方向。 交流变速恒频风力发电系统从电气的角度来看,它包括交流发电机、电能控制系统。 本文交
光催化性是纳米半导体的独特性能之一,二氧化钛光催化材料由于光催化活性高,物理化学性质稳定,无毒害,来源丰富等优点被认为是当前最具潜力的一种光催化剂,被广泛的应用于各个领域中。目前利用二氧化钛作为光催化剂分解水制备氢气是其应用方面的研究热点之一。本文首次提出以非表面活性剂三乙醇胺为模板剂,制备出纳米二氧化钛介孔分子筛材料。合成过程采用模板剂自组装原理,利用三乙醇胺与前驱钛酸丁酯形成的中间体:醇基—胺
与有机纳滤膜相比,无机纳滤膜相对较贵,但是,无机纳滤膜具有化学稳定性好、热稳定性好、机械强度高、使用寿命长等优点,有取代有机膜的趋势,其应用研究是国内国际的热点。然而,目前无机膜的应用研究还处于实验阶段,还需要进行大量的研究工作。本文通过正交实验法和单因素实验法,考察了酸性条件下,物料性质(料液浓度、料液pH值)和操作条件(压力、温度、流速)对γ-AlO管式纳滤膜的溶剂通量和Mg表观截留率的影响,