【摘 要】
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该课题开发研制了一种由探测器送进机构、视频探测器、控制系统等部分组成的新型小管道管壁缺陷探测系统.该文首先介绍了国内外细小管道内探测器送进机构的研究现状,对比分析
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该课题开发研制了一种由探测器送进机构、视频探测器、控制系统等部分组成的新型小管道管壁缺陷探测系统.该文首先介绍了国内外细小管道内探测器送进机构的研究现状,对比分析了各种机构的优缺点.并提出了一种新型的送进机构,对其进行了机构设计和运动状态分析,并对影响送进距离的送进力和拖缆力等因素进行了分析.其次,在分析比较几种光学探测器方案的基础上,结合现有条件设计了一种实用型的视频探测器,对其图像照明、获取、接收显示部分进行了设计分析,同时对采集到的管道图像的处理方法进行了探索.再次对探测器送进机构的控制系统设计进行了研究,提出了采用上位PC机加下位单片机控制器的解决方案.最后对送进机构的性能,视频探测器的效果和控制系统进行了实验和分析,在实验的基础上提出了进一步改进意见,为管道探测技术的未来发展方向提出了几点展望.
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