乳化炸药作为一种新型环保炸药,具有抗水性强、爆轰性能优良、生产工艺流程简单、产能大、生产成本低等特点,在我国民爆行业得到了广泛应用。针对乳化炸药连续化、自动化、可靠性生产要求,本文研制了一套乳化炸药混装车自动控制系统。系统中利用PID控制实现参数自整定,提高了生产参数的控制精度和产品质量,极大地增强了系统的安全性和可靠性。本文首先简要介绍了乳化炸药生产的工艺流程,对乳化炸药混装车各部分的工作原理作了详细介绍与分析,根据各部分的工作原理,提出了相应的控制要求和方法。在此基础上介绍了本系统使用的仪表、传感器、阀门的基本原理,完成了仪表、各采集元器件如流量、温度、压力、液位等传感器和执行元器件及阀门的型号选择。根据乳化炸药混装过程的特点以及PLC自动控制系统设计的一般要求,进行了自动控制系统的设计,包括I/O分配、PLC接线图以及控制柜的布置等,并开发了相应的控制程序。对炸药质量影响比较大的各物料流量运用电液比例技术,实现PID闭环控制。对温度,压力等对装药车生产安全具有重大影响的关键参数进行超限报警,实现了整个系统的自动控制。本文研发的系统已在BCRH-15C型乳化炸药混装车上投入使用,实际运行结果表明系统安全、可靠、自动化程度高,已达到国内领先水平,在民爆行业中具有良好的推广应用前景。