永磁同步直线电机(PMLSM)具有损耗小、力能的指标高、响应速度快等优点，与其他高速精密系统相比，具有很大的优越性。随着电磁场数值的计算与分析、智能控制理论以及计算机技术的不断发展，永磁同步直线电机的发展越来越快，己经成为学术研究和开发应用的热点。目前，在电机控制方面仍面临诸多挑战。传统的控制策略如PID反馈控制、矢量控制、直接转矩控制等，在特定的PMLSM应用场合下有着一定局限性。本文以提高控制系统效率为出发点，将最大输出功率控制原理与L2增益扰动抑制原理相结合，应用到PMLSM位置伺服控制系统的研究中。首先，分析永磁同步直线电机的工作原理以及国内外研究现状，其中包括电机自身的发展和控制算法的发展等等，主要阐述了基于端口受控哈密顿的无源性(PCHD)控制的发展与现状。其次，先建立永磁同步直线电机的数学模型，推导出PMLSM的端口受控哈密顿模型，并根据最大输出功率控制原理计算出系统的期望平衡点。在突加负载阻力的情况下，设计出基于PCH与L2增益扰动抑制控制的控制器。再利用Matlab仿真搭建PMLSM的系统控制模型，对PMLSM的动子速度、位置、电磁推力、三相电流等进行仿真和分析。最后，建立控制系统的测试平台，其中主要包括DSP最小系统、IPM驱动电路、电压/电流采样电路、位置检测电路以及保护电路等;软件部分采用模块化编程，并给出了一些程序流程图，主要包括系统初始化程序、主程序、定时器1下溢中断程序、位置的设定、速度的设定和计算、基于PCH的L2增益扰动抑制模块程序等。　　 在测试平台上，根据电机所期望的运行速度和位置进行了大量实验和分析。结果表明:基于PCH的L2增益扰动抑制控制方法的有效性，以及实现过程的正确性，同时也表明了该位置伺服控制系统运行的可靠性。