国际友好城市是世界各国地方政府之间通过协议的形式建立起来的一种国际联谊与合作关系。上海的国际友好城市交往起步于1973年，该年的11月30日，上海与日本著名的港口城市横滨市缔结为友好城市。到2006年12月底止，上海己与世界上51个国家的66个城市(省、州、大区、道、府、县或区)建立了56对友好城市和10对友好交流关系城市。 与日本友好城市的交往在上海的国际友好城市交往中占有极其重要的地位。一般来说，我国的城市在一个国家只有一个正式的友好城市，但上海在日本有3个——横滨市(1973年)、大阪市(1974年)、大阪府(1980年)。此外，1996年，上海与长崎县正式建立了友好交流关系。30 多年来，上海与日本的友好城市开展了大量富有成效的交流和合作，交流领域从最初的文化、体育交流和动物交换等发展到经济、贸易、科技、教育、城市建设、人才培养等众多领域。 自1973年上海与横滨缔结为友好城市以来，上海与日本友好城市交往的发展经历了起步(20世纪70年代)、发展(80年代)和成熟(90年代至今)三个时期。本文对这三个时期的友城交往发展过程进行了梳理和分析，并通过对交往行为的性质、交往内容的特点、交往驱动因素等的归纳和总结，来说明地方政府的友城交往活动集中发生在“低级政治”事务的范围内，并从属于一国的外交政策，服务于该国的总体外交，更服务于地方政府的发展利益；双边关系层面、国家层面和地方层面的驱动因素是发展友城交往不可缺少的三个方面，尽管在不同的时期，三种驱动因素的作用表现有所不同，地方层面的因素是推动友城交往发展的内因，国家层面、双边层面的因素则是外因。本文还对上海与日本友好城市交往发展的趋势和存在的问题进行了探讨，提出了有关政策建议。