基于可配置天线的单节点室内定位系统的设计与实现

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随着无线通信技术与互联网的发展,定位技术在人们生活中的应用场景越来越丰富,因此人们对基于位置的服务的需求也不断增强,并且由于商用WIFI设备的广泛部署,构建基于WIFI设备的定位系统是非常有发展前景的。因此,本文主要研究在单节点室内定位系统下利用信道状态信息(Channel State Information,CSI)定位的算法,并研究了不同的外置天线部署对系统定位性能的影响,最后搭建了单个WIFI节点的室内定位系统,并在不同场景下进行定位测试以验证算法性能。首先,本文介绍了当前室内定位技术的发展与应用前景,阐述了现有的若干种室内定位技术的特点与不足。具体介绍了基于WIFI信号的室内定位技术,分析了基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的指纹图定位算法的原理与发展,引出了对基于CSI的WIFI定位算法的研究,并介绍了基于CSI的单WIFI设备节点的定位系统的研究现状。之后,本文分析了WIFI定位的理论基础和定位方法,并介绍了利用CSITool工具包获取CSI的方法以及利用CSI定位的原理。研究了WIFI信号在接收机进行信号处理的过程中可能引入的误差,并提出了基于交叠子载波的CSI非线性相位误差校正方法以及基于线性模型的CSI线性相位误差校正方法。接着,基于校正后的CSI本文提出了给予交叠子载波的频带拼接的方法,分别与利用功率延迟分布(Powe Delay Profile,PDP)的定位算法和利用多重信号分类算法(Multiple Signal Classification Algorithm,MUSIC)的定位算法相结合,可以提升原算法的定位精度。又利用直射信号传输路径的稳定性,提出了基于聚簇的直射路径分辨算法,可以进一步提高定位性能。还从理论和实际两方面分析比较了不同的天线部署方式,线性天线阵列和面天线阵列,对定位性能的影响。最后,本文搭建了基于Linux平台的单点室内定位系统,在线阵天线与面阵天线配置下,分别测试不同的室内场景下的定位性能。根据定位结果的分析,本文搭建的单节点定位系统在较理想环境下,置信度为50%时的定位精度为1.3m,说明了定位算法的有效性,且面阵天线配置下的定位精度优于线阵天线。
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