【摘 要】
:
在科技日益发达的时代,人们希望在不舍弃自己主观控制的前提下,使机器尽可能地拓展人的能力。于是,人机交互技术应运而生。表面肌电信号(surface Electromyograph signal,sEM
论文部分内容阅读
在科技日益发达的时代,人们希望在不舍弃自己主观控制的前提下,使机器尽可能地拓展人的能力。于是,人机交互技术应运而生。表面肌电信号(surface Electromyograph signal,sEMG)作为人体生物电信号,蕴含了人体丰富的运动信息,能够直接反映人的运动。因此可以通过对肌电信号进行合适的处理来解码人的运动。本论文主要讨论基于肌电信号对操作机械手柄过程中的右臂手部动作进行编码,通过编码肌电信号的特定特征来识别操作者的运动。现有的关于肌电信号的模式识别单纯地解决动作分类的问题,而本文要处理的是具有可解释的特征层面的动作分类问题。本文主要内容如下:设计并实施了被试操作机械手柄的实验,在实验过程中同时记录被试右前臂表面肌电信号和手柄的轨迹数据。根据手柄数据对所获得的肌电信号进行动作模式段分割,经滤波处理后提取时域、频域和熵量特征。分别采用五种特征选择的方法,基于SVM选出最优方法对应的有效特征。最后基于选出的有效特征,分别利用决策树和随机森林构建分类树模型,综合考虑分类效果和实施简便性,选择决策树构建的分类树作为编码的依据,对分类树各结点特征进行阈值划分,可得到树的每条路径及每种分类类别对应的编码。实验表明所提出的编码方法的可行性,并通过交叉验证说明了编码的有效性。本文所提出编码方法在特征层面具有可解释性,将编码的特征与操作者的动作进行关联,为模式识别的特征级应用提供一种思路。
其他文献
《国家“十一五”时期文化发展规划纲要》提出:“要重视城乡、区域文化协调发展,着力丰富农村、偏远地区、进城务工人员的精神文化生活。”鄂州市以统筹城乡为视角,把农村和城市
2010年6月7日,SPMT有限责任公司(SPMT,LLC)宣布提供采用SerialSwitch”技术的SPMT规范这是业界苜个将现有并行内存的低功率和SPMT串行DRAM技术的高性能相结合的标准解决万案。Ser
本文在比较日本、韩国、台湾地区高技术领域的集成电路产业政策体系(资金投入、支持技术创新及技术扩散、保护知识产权、重视人才培养),对我国具有一定的借鉴作用,研究后通过
目的:探讨中风病中医护理质量评价指标体系的临床应用效果。方法:100例中风患者随机分为对照组和实验组各50例,对照组采用常规护理,实验组按中风病中医护理质量评价指标体系予以
本文总结并提出了改善高校图书馆采访质量的几点措施,通过积极向专家提供书目,建议专家采用网络资源选书;组织老师、研究生到售书现场选书;重视所有读者的荐购书,从而有效地保证高
近些年,我国社会经济的发展十分的迅速,现阶段我国多数地区经济发展正处于至关重要的转型期。企业对外投资对其所在地区经济新体制的发展十分的重要,同时也是各地区增强经济
网络数字化的高速发展,对传统期刊提出了挑战的同时也提供了发展机遇。本文通过对传统与现代馆藏模式详细阐述,探讨了高校图书馆如何在网络服务、知识创新现状中,拓展期刊服务模
在人们心目中,图书馆是个高雅之地,“谈笑有鸿儒,往来无白丁”。图书馆员是幸运之人,整日浸润在书山文海里,尽情游弋纵情采撷。“天堂应该是图书馆的模样”,是世人对图书馆的最高赞
本文对云南省1956-1992年炭疽病流行病学分析结果为:疫点渐大,发病有缓慢上升趋势,似有3-4年一个周期现象存在,高峰月为7、8月,流行正中日为6月26日。疫点有相对稳定性,集中
2018年底闭幕的中央经济工作会议提出,供给侧结构仍然是我国经济运行的主要矛盾,为此必须坚持以供给侧结构性改革为主线,巩固'三去一降一补'的成果是供给侧结构性改