GPS观测数据仿真系统的设计与实现

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:onepieceeee
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
GPS是一种全天候、高精度的全球定位系统,有着广泛的应用市场和发展前景,而卫星信号模拟源用于模拟产生各种场景下的GPS卫星信号,在GPS接收机的研发和测试中具有重要的作用与意义,但由于一些关键技术较为敏感,国内对此课题进行专门研究的机构尚且较少,本论文便是以此为背景和目的。本研究课题的任务目标,是对GPS信号模拟源中数据仿真部分的关键技术和仿真实现展开研究工作,具体包括完成时间与坐标系统、广播星历、卫星轨道、环境等误差以及各项观测值的仿真建模,结合软件界面设计,实现了任意修改观测时间、位置、环境等参数,获取模拟源的观测数据并分析结果。本文首先对GPS数据仿真相关的数学模型进行了研究。其一是相关的时间系统和坐标系统,不同系统之间转换的模型,这是将研究中各仿真模块联系起来的基础依据;其次是卫星轨道部分,包括Rinex星历文件及轨道参数,外推卫星位置和轨道拟合的算法;接着需针对定位信号误差源在仿真系统中所需进行的处理和模型进行了分析,包括星钟误差和电离层、对流层等,为了使模拟源仿真的环境与产生的信号能够包含误差影响,更为真实。然后对卫星信号模拟源的结构进行分析,给出了数据仿真系统的设计需求与总体框架,并结合算法具体讲述了各模块在实现中的细节和数据流,包括判定卫星可见性的流程、计算伪距观测值流程以及轨道拟合的流程。采用Matlab程序与VC6.0图形界面并且混合编程的方式,实现软件仿真的可控可视化操作,能够按照用户设定的观测点,实现对GPS场景数据的软件仿真。在执行观测值仿真计算后,给出了软件功能和模块的测试方法,对生成的轨道、可见性、场景误差等进行了各类单元测试,绘图并分析数据,验证了GPS数据仿真系统设计结构的合理性与关键技术的算法正确性。主要成果是使用软件编程实现了一个比较完整的、可行的GPS模拟源数据仿真系统。该模拟源的特点是用于接收机测试的通用型模拟源,在这之上可以继续进行扩展和研究,设计与开发原理同样可用于其他的定位系统。
其他文献
近年来,Petri网理论开始应用于各种测试系统的建模分析之中,如航空发动机的压力测试系统建模分析,由于航空实验的特殊性,压力测试需要测量的测试点很多,测试系统复杂,所以建立的Pet
该文针对线性系统、输入非线性系统和不确定系统的预测控制的稳定性分析与算法综合进行了研究,取得了一定的结果.主要内容如下:●指出了Clarke应用Kleinman控制器进行广义预
该论文中对计算机安全中的重要技术——入侵检测技术的理论和实现进行了深入地研究.论文的第一章中首先简单介绍了计算机安全的相关概念和主要的传统计算机安全技术,并且分析
该文在分析了电动车辆特点的基础上,针对其中存在的一些问题,重点进行了以下几个方面的探讨:1.对EV的工况进行分析后,决定选用模糊控制算法对EV进行控制,以解决汽车这一典型"
该文首先介绍了数据库技术的产生与发展、与数据库技术紧密相连的结构化查询语言和数据连接技术,在叙述了这些技术的原理和结构体系后又对这些技术的特点和性能做了比较;接下
现场总线是应用于生产现场,在智能测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通讯的新型数据总线,也被称为开放式、数字式、多点通讯的底层控制网络。其从根本上提高了测控与通讯
数据处理技术是信息技术的一个组成部分,也是现代计算机应用中的一个重要组成部分。数据处理是指对各种形式的数据进行分类、组织、编码、存储、检索和维护的一系列活动的总和
该文结合国家计委项目"长江三角洲经济优化模型及其协调发展研究"及上海市项目"长江三角洲区域经济优化发展战略研究",进行了长江三角洲经济区域公路网综合评价及其分析研究.
本文系河南省自然科学基金和中科院模式识别国家重点实验室开放课题资助项目。 在粮食储藏期间,因害虫危害所造成的损失十分严重,怎样有效防治储粮害虫,一直都是世界各国粮食
该文首先对以太网技术及其TCP/IP协议进行了深入的研究,阐述了以太网物理层数据的传输方式,高层协议对传送数据进行的封装形式以及一个TCP连接的建立和中止实现.同时文中还对