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该文前一部分讨论了利用北京华控RSM（核心是CAN总线）非智能模块及其分布式系统（SDS）在驱动控制、顺序控制和过程控制系统中的实际应用.作为驱动控制的控制对象是直流电机,采用PWM变频器的交流电机;顺序控制的控制对象是采用可编程序控制器（PLC）的十字路口红绿类;过程控制的控制对象是水箱水位的控制.对其硬件、组态软件、DDE服务器和客户机软件进行了详细描述.第二部分讨论了利用87C592开发器EASYPACK/S对87C592进行了二次开发,开发出了控制红绿灯的智能节点.此外还对控制器局域网CAN（ControlAreaNetWork）总线进行了分析,论述了CAN总线的应用、结构及协议.