随着现代控制理论、电力电子技术、半导体技术的迅速发展,永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)无位置传感器控制技术得到了越来越广泛的应用,永磁同步电机无位置传感器技术因其具有的结构简单、易维护、成本低运行可靠稳定等优点,越来越多的应用在主流伺服系统中。本文以表贴式永磁同步电机为载体,使用了滑模观测器的方法实现了对转子位置的实时观测并进一步利用锁相环技术得出转子转速等。首先,建立了PMSM在两相静止坐标系??-轴下的数学模型,在该坐标系下设计了滑模观测器。进而介绍了传统基于转子的磁场定向矢量控制技术以及转速、电流双闭环SIMULINK模型,为了改善滑模控制所带来的抖振问题,用饱和函数代替传统非线性符号切换函数并使用SIMULINK验证了改进后的滑模观测器可有效的减小抖振。其次,针对传统手工写代码所带来的周期长、易出错、消耗无用功时间长等问题,本文采用基于模型设计(Model Based Designed)的软件设计方法,该方法具有设计简单,思路清晰明确,注重上层算法弱化底层重复劳动的优点,用SIMULINK DSP2000系列硬件支持包搭建了无位置传感器控制的软件模型并生成代码,有效的减少了代码错误以及后期维护费用。最后,采用了TI公司的28335控制芯片以及智能功率芯片(IPM)组成了硬件控制平台,并在此平台上对本文基于模型设计开发的无速度传感器控制算法进行了实验,验证了该算法的正确性及生成代码的有效性。