【摘 要】
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电机作为一种将电能转化为机械能的装置，从出现至今对人类的生产生活产生了深远的影响。随着电力电子技术、稀土永磁材料和电机控制理论的快速发展，直流无刷电机的应用趋于成熟。由于其结构简单，没有碳刷和换向器，可以胜任各种应用环境。直流无刷电机既有交流电机的简单、运行可靠、方便维修等优点，又具有直流电机运行效率高、调速性能好、易于做到大容量、高转速等特点，近年来倍受青睐，被认为是本世纪最具发展前途的控制电机
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电机作为一种将电能转化为机械能的装置，从出现至今对人类的生产生活产生了深远的影响。随着电力电子技术、稀土永磁材料和电机控制理论的快速发展，直流无刷电机的应用趋于成熟。由于其结构简单，没有碳刷和换向器，可以胜任各种应用环境。直流无刷电机既有交流电机的简单、运行可靠、方便维修等优点，又具有直流电机运行效率高、调速性能好、易于做到大容量、高转速等特点，近年来倍受青睐，被认为是本世纪最具发展前途的控制电机。本文通过研究无刷直流电机的基本理论，针对无刷直流电机本身复杂性特点和对控制精度的要求，提出了内
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