随着交流伺服系统的数字化、智能化、网络化的发展，以及现场总线技术在工业自动化领域的的广泛应用，基于现场总线的通信接口将成为伺服驱动设备的基本功能之一。本文在深入研究CAN总线及其应用层协议CANopen的基础上，将CANopen现场总线技术与交流伺服系统相结合，设计了基于CANopen协议的交流伺服数字通信接口，并完成了整个交流伺服驱动器从站的开发工作。本文对CAN总线以及CANopen协议进行了研究，着重分析了CAN总线的特性、CANopen协议中的通信子协议和伺服驱动类设备的设备子协议。利用DSP处理器TMS320F2812作为交流伺服驱动器控制系统的主控芯片，设计了基于SN65HVD232收发器的CAN驱动电路，并完成了交流伺服系统各接口电路的硬件设计工作。同时，本文对交流伺服驱动器从站的软件部分进行了设计，完成了软件的总体结构和各功能模块的设计开发，详细分析了CANopen从站的实现方法和关键技术，以及基于矢量控制策略的交流伺服闭环程序在DSP集成开发环境下的实现方法。在完成整个系统的软硬件设计的基础上，搭建了一个具有CANopen现场总线通信功能的永磁同步电机伺服控制系统实验平台，利用PC机和USBCAN接口卡作为主站，以开发的交流伺服控制系统作为从站，对交流伺服驱动器从站的CANopen通信、交流伺服的速度和位置控制等功能进行了测试，并达到预期效果。