目前,随着人们生活质量的提高,对地毯质量的要求也越加强烈,高质量地毯的市场不断扩大。但国内许多地毯制造厂家由于规模小、资金短缺没有能力购买先进的地毯织机,于是许多厂家倾向于对技术落后的织机的改造,来达到预定的效果。本文立足于实践的基础之上——对一家地毯公司的一台织机的控制系统的优化,在原有的机械硬件条件不变的情况下,对地毯织机的控制系统引入CAN总线通信技术、变频调速技术、步进电机技术和可视化的应用软件,使得控制系统的自动化程度达到国际水平,解决了原有系统的投资大,安装困难、可靠性差、系统扩展困难等缺点。本文首先分析织机的机械运动原理以及织布工艺,然后阐述织机原来的控制系统的特点,道出其缺点以及不足之处,从而引出基于CAN总线织机的控制系统的控制方案,其间论述了控制系统的各个部分的基本硬件组成。接着针对各个组成部分的具体硬件进行详细的设计和相关硬件的控制方法的研究。然后在此控制方案和硬件的基础上进行软件系统的探讨,最后通过现场调试进行参数调整,从而达到织布的工艺要求,进而说明本课题的可行性。