在PLC的编程规范——IEC61131-3中,介绍了用于PLC编程的五种相关语言,分别是:梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序流程图(SFC)、结构化文本语言(ST)和指令表语言(IL)。其中ST语言是一种类似于PASCAL、C语言的高级文本语言,它编程格式自由、程序紧凑、具有很强的数据处理能力,使用ST语言可以比较方便地实现复杂控制程序的编写。在PLC的软件系统中实现对ST语言编程的支持,会大大提高PLC的编程效率,丰富PLC平台的功能。在杭州电子科技大学智能与控制实验室自主研发的PLC软件平台——CASS系统中,目前已经实现了LD、FBD、SFC和IL指令四种语言编程,并且创造性地实现了在图形化语言中嵌入C语言的编程。为了完善CASS系统的编程功能,使其成为完全符合IEC61131-3国际标准的专业化的工业控制软件编程系统平台,现需要设计实现对ST语言编程方式的支持。基于CASS系统中实现的嵌C语言编程的功能,本文采用语言转换的思想,即将ST语言转换到C语言,来实现ST语言的编程。文中首先对ST语言的编程特点以及语言转换的相关技术进行了大量研究,提出了一种以ST语言的语法分析为核心,对源程序的语法单元进行递归识别及转换处理的转换算法。该算法主要包括ST语言的词法分析算法、递归下降语法分析、基于控制流分析技术的转换算法以及C语言代码的生成,与传统的用编译原理技术实现转换的方法相比,本文的算法具有结构简洁、实现方便且代码复杂度小的优点。此外,本文还实现了ST语言编程平台界面的设计。最后本文通过理论证明以及大量的实验对该转换算法的正确性、源代码膨胀率、转换的自动化程度等性能进行了验证。实验证明,本文所设计的转换算法,不但正确地实现了ST语言到C语言的自动转换,而且具有较小的源代码膨胀率和较好的执行效率。