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基于位置的服务(Location Based Service,LBS)是为用户提供导航及其它增值业务的服务,如卫星导航、射频定位等,可以为用户提供比较精确的导航定位服务。但是,在一些特殊场合,例如室内、隧道、地下空间等,卫星或射频信号难以覆盖,个人导航与定位变得困难。基于惯性技术的行人导航系统,可利用用户自身携带的惯性传感器,提供自主导航与定位服务,具有自主性好、抗干扰能力强等优点,成为当前研究的热点。MEMS传感器具有体积小、重量轻、功耗低等优势,非常适合行人惯性导航应用。本文针对室内、隧道、地下