城市轨道交通车辆作为多自由度动力学系统,行驶过程中,由于轨道系统不平顺所产生的激励作用,使得轮轨振动加剧,从而导致了低频振动的产生,其传递路径由一系悬挂传至转向架,再经二系悬挂传至挂车体,另一方面,振动的产生造成部分能量无法吸收,直接传递到车厢内,使得车辆行驶过程中,平稳性和舒适性均下降。鉴于此,动力吸振器作为有效抑制车体振动的机械装置之一成为该课题的主要研究对象,其减振性能的优劣和实际的应用性受到广泛关注。本文将车体视为两端自由的欧拉梁,城市轨道交通车辆系统视为多自由度系统,从该系统垂向振动着手,以降低多频段振动为最终的研究目的,结合磁流变弹性体材料的动态特性和复合吸振器设计频率的特点,对弹性车体垂向动力学的模型进行深入研究,结果表明:(1)从城轨交通车辆弹性车体中所附加的动力吸振器的模型出发,考虑车辆运行过程各种工况的多变化情况对车体的影响,并结合磁流变弹性体这一智能材料的特征,提出了一种针对于存在双频段减振目标的吸振器参数调节方式。以该参数组中刚度作为目标函数,通过线性拟合吸振器的最优设计频率,使吸振器的设计频率与车体的振动频率相谐和,从某种程度上而言,使得设计后的磁流变弹性体吸振器在各工况条件下的减振效果达到最优状态,研究显示:磁流变弹性体吸振器可以有选择的实现对城市轨道交通车辆弹性车体动力学模型中,刚性频段与弹性频段中较高频段的振动抑制作用。(2)利用模态的正交性,建立了车-轨-复合吸振器的垂向动力学耦合模型,结合车体低频段所表现的浮沉与点头振动、低频段和中高频段内表现的刚性与弹性振动的特征,利用复合吸振器双振子结构的特点,对复合吸振器的参数进行设计,从而实现复合吸振器对目标频段内多峰值的控制。研究显示:复合吸振器的安装,对车体低频段和中高频段都有较好的减振效果,有利于车辆的运行品质的提升。(3)结合磁流变弹性体在单自由度吸振器的应用和复合吸振器对城市轨道车辆的弹性车体多频段振动的抑制特性,将复合吸振器与智能材料相结合,利用刚度可变的特性,从而设计了磁流变弹性体复合动力吸振器,对比了有无磁流变弹性体复合吸振器对城市轨道交通车辆垂向振动控制的效果,基于此,从吸振器的基本组成和电流流通路径两个角度,提出了该吸振器的三维模型结构,研究显示:磁流变弹性体复合吸振器的应用可对车体多频段振动控制起到明显的减振作用,机械结构的提出为吸振器的实际应用提供了理论指导。