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全球工业机器人市场竞争逐渐激烈，日本安川电机、发那科、德国KUKA、瑞士ABB四家企业共占领全球约50％的市场份额，在中国市场份额合计超过60％。虽然我国工业机器人产业发展迅速，但仍存在核心技术薄弱、零部件大量进口的现象，在这种情况下，技术就是企业的核心竞争力，技术的不断创新对于企业生存来说至关重要。技术融合可以促进技术创新，提高企业商业多样化的能力，对于技术融合模式的研究将帮助企业有针对性的进行技术创新。技术融合模式的选择受到市场、需求以及技术等诸多因素的影响，选择适合企业的技术融合模式，不仅可以缩短技术研发成本，也可以使企业取得技术优势，从而在市场上占领先机。 本文提出一种基于关联规则与质量功能展开的模型，该模型可以挖掘特定领域的技术融合模式以及需求，分析技术融合模式与需求之间的关系，最终为企业识别出符合需求的技术融合模式。研究包括三部分:首先，利用关联规则分析文献与专利数据，分别生成可以代表领域内需求与技术融合模式;其次，运用专家法与余弦相似度建立需求与技术融合模式的质量屋，分析其相关关系;最后，运用LDA主题模型与基于支持度与信息熵的BCG矩阵，分析符合需求的技术融合模式，LDA主题模型分析技术融合模式的主题内容，BCG矩阵分析技术融合模式的重要性与活跃性。本文以工业机器人领域为研究对象，以WOS和德温特专利数据库作为数据源，借助Python、Excel与SPSS Modeler等工具。共识别出工业机器人领域中力控制、装配、控制等12项需求以及20组技术融合模式，并且通过LDA主题模型对20组技术融合模式进行主题分析，运用BCG矩阵进行技术融合模式重要性与活跃性分析。 本文提出的基于关联规则与质量功能展开模型，运用基于差异思想的兴趣度模型弥补了关联规则中因阈值设置主观性强而导致部分规则无效的问题;运用余弦相似度解决了QFD模型中人为获取需求、技术内容及其相关关系权重带来的不确定性。