论文部分内容阅读
立体视觉是提取物体三维形状信息的重要技术之一,已经在工业测量、物体建模、视觉导航和物体识别等领域得到了广泛的应用.已有的立体视觉系统基本上是由昂贵的硬件构成,但是许多应用领域需要高精度低成本的立体视觉系统,比如,桌面视觉系统(desktop stereo vision system).该论文主要给出了一种基于微型计算机和USB接口通讯的高精度低成本多目立体视觉系统的设计和实现方法.