电动汽车具有汽车的优点且环保、节能,已成为世界各国竞相发展的产业。作为电动汽车的一种驱动形式,永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)系统具有功率密度和效率高、体积小、惯性低、响应快以及调速范围宽等优点。直接转矩控制算法比较简单实行定子磁场定向,不需要复杂的坐标变换,定子磁链的估计仅涉及定子电阻,减弱了对电动机参数的依赖性。然而直接转矩控制也存在一定的问题,即直接转矩控制中存在较大的磁链和转矩脉动。为了解决这一问题,论文在分析直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)原理的基础上,在Matlab/Simulink环境下搭建了PMSM-DTC模型,分析了零矢量在永磁同步电机直接转矩控制系统中的作用,在此基础上对比了在控制表中分别加入零矢量和不加零矢量的两种DTC的仿真结果。仿真结果表明加入零矢量的DTC控制具有转矩脉动较小,电力电子开关管开关频率低的优点。论文建立了永磁电机的空间矢量脉冲宽度调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)控制模型,该方法使用合成电压矢量的思想来基于矢量误差产生目标电压矢量,来控制循环期间的转矩和磁通量误差。然后,目标电压矢量由两个相邻的非零电压矢量组合,以实现精确的转矩控制和磁通耦合。论文中将SVPWM仿真结果和DTC模型的控制结果进行了对比,并将DTC和SVPWM两种控制方法结合,既可以固定电力电子的开关频率,又能够减小转矩波动。最后,论文通过实验验证了将DTC和SVPWM两种控制方法结合的优越性。