随着我国经济的增长以及交通运输业的进一步发展,对汽车的载重能力和性能要求越来越高。目前,国内外载重汽车在驱动桥中开始普遍采用行星齿轮传动的轮边减速器。新能源电动汽车的轮边驱动技术中使用的也是轮边减速器,对轮边减速器齿轮传动性能的要求,也越来越高。因此,研究其齿轮传动系统的动态特性,对减振降噪、提高传动的平稳性和承载能力、延长使用寿命等有着重要的意义。本研究针对轮边减速齿轮传动在实际中遇到的承载能力,传动平稳性和轮齿损坏等问题,基于有限元分析结果并结合实际问题进行分析,提出齿轮修形的必要性并分析得出了对太阳轮鼓形齿向修形、行星轮齿廓修形这一综合修形方案,为后期问题的改善提供一定的借鉴参考意义。主要研究内容如下:(1)概述了轮边减速器的结构及工作原理,根据渐开线方程,运用参数化设计方法,建立其行星轮系齿轮传动模型,并结合传动原理进行无干涉装配,为后续分析提供几何基础。(2)利用两圆柱体滚子接触模型,分别采用Hertz接触理论和有限元接触分析,验证了有限元接触分析的准确性和有效性,为齿轮接触分析提供参考依据。根据轮边减速器的结构特点和工作原理,对行星轮系中一对太阳轮和行星轮进行有限元静态接触分析,同时考虑齿面摩擦,发现有限元仿真分析结果与理论分析具有较好的一致性,得出了不同接触啮合区间位置时,摩擦因数的改变对静接触应力的变化规律,指出合理控制润滑的重要性。(3)根据相对运动原理,基于隐式动力学有限元方法,对太阳轮和行星轮进行了动态接触分析,分析其动态齿面接触应力、等效应力变化规律及齿宽方向应力分布规律。针对实际中轮边减速器的不同工况,综合分析了摩擦,负载转矩和转速对轮齿动态接触性能的影响规律,为其传动性能的改善提供参考。(4)基于有限元分析结果与轮边减速齿轮实际传动中存在问题的一致性,从改善其啮合冲击、齿向载荷分布,边缘应力集中,以提高其承载能力和传动平稳性,延长使用寿命等角度,分析提出了对太阳轮鼓形齿向修形,行星轮齿廓修形的综合修形措施,并对修形前后动态性能进行对比分析,发现:修行后,齿面最大接触应力约减小了17.2%,最大等效应力约减小了11.3%,啮合载荷冲击减小,最大齿面接触应力和等效应力时变曲线过渡相对平滑,避免了应力集中;动态接触时应力边缘效应缓解,齿宽方向上应力分布得到改善,承载能力提高;传动输出相对误差变化不大且传动时振动降低,传动更加平稳,有利于降低噪声,延长其使用寿命,说明了该综合修形方法的实用有效性。