近年来，在复杂背景下识别和跟踪运动目标、动态目标空间位置的测量和自动跟踪等研究引起国内外厂商和学者的重视，并进行了一系列探索性的研究。本课题主要研究复杂背景中对单个运动目标进行实时跟踪的动态视觉系统。我们建立了一个基于TMS320C6701的DSPs系统，首先求解出基于梯度方法的光流场(原始图像的速度场)，然后根据区域合并、区域连通或聚类算法等方法从光流场中抽取出运动目标区域，并计算出运动目标的速度矢量，进而通过云台装置控制摄像头的转动，使得运动目标始终位于摄像机的视野中，从而完成对复杂背景中单个运动目标的实时跟踪。该动态视觉系统包括一块采集卡、PC机、DSPs板、摄像云台装置。实验结果表明，该方法能够在复杂的背景中基本实现对快速移动的目标的实时跟踪，例如，能够较可靠地在风中摆动的树丛中追踪走动的人，或在草丛中跟踪快速驰过的玩具汽车等。