科里奥利质量流量计数字信号处理算法的研究与实现

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科里奥利质量流量计可直接测量质量流量,是当前发展最为迅速的流量计之一,本文将先进的数字信号处理方法和数字信号处理器(DSP)应用于科里奥利质量流量计,克服目前此类流量计信号处理方法的局限,并研制了数字式变送器的系统软件。针对科氏单相流测量中,小流量测量误差大、量程比受限的难题,本文将自适应格型陷波滤波与负频率修正的DTFT递推算法组合起来,能够精确地跟踪信号频率,计算相位差,系统测试结果表明频率精度优于0.01%,在[ 0 .05,4]的宽量程比内相位差计算达到优于0.05%的精度。与以往的方法比较,该方法收敛速度快,计算量小,易于系统实现。针对在复杂流量如两相流、批料流测量过程中科氏流量计信号的特点,通过改进随机游动模型建立时变信号模型,并提出一种由自适应格型陷波滤波与负频率修正的滑动DTFT(SDTFT)组成的新的数字信号处理算法。当信号为微小的波动信号时,该方法比其他方法具有更高的计算精度;当信号为突变信号时,该方法有着较快的动态响应速度,及时跟踪变化的参数。且具有抗干扰能力强,算法计算量小,定点实现时不会溢出等优点,在复杂流量测量中具有一定的应用前景。研制了以TMS320F28335 DSP芯片为核心的数字式科氏变送器。提出一系列措施,高精度、实时地实现了上述两种算法,硬件方面如挑选优质电容、提高滤波器截止频率、采用Σ-Δ型ADC等,软件方面如使用双精度实型变量类型、提高sin/cos库函数计算精度、两级平均提高结果的稳定性、ePWM实现高精度脉冲输出、DMA传输提高实时性等。并开发了相应的系统软件,实现了仪表要求的多方面功能。对研制的数字式变送器进行了系统测试与实验标定。对于稳定单相流,精度达到0.1级,量程比宽,处于国内领先,接近科氏流量计的全球领导者Micro Motion;对于两相流,变送器能维持流量管振动,并测出质量流量,而相同情况下,太航的变送器则停振,无法测量。实验标定结果表明所研制的系统性能优越,算法先进,具有产业化前景。
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