时滞、系统摄动、外部扰动以及系统状态的未知性都会造成系统的抖动，从而会影响变结构控制的应用。因此，在本文中，首先给出了一种改进的观测器的设计方法，并基于该观测器研究了一类具有外部扰动的多输入输出离散系统的滑模控制问题，其次，基于复合非线性反馈技术，研究了带有非匹配扰动的不确定连续系统的积分滑模控制器的设计问题。最后，基于线性矩阵不等式技术，研究了一类多时滞不确定系统的积分滑模控制器的设计问题，并相应地在每个章节中给出了仿真算例，来说明所得结论的可行性和有效性。论文主要内容如下：第1章，对变结构控制进行了简要的介绍，分析了积分滑模控制及多时系统变结构控制的研究状况，引出了本文的主要研究内容。第2章，针对一类非匹配外部扰动的多输入多输出离散时间系统，提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响。该方法对满足匹配条件的多输入输出离散系统也适用，并针对这类系统提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方案,该设计方案不要求知道系统的状态和外部扰动的上界。提出的仿真例子说明了本章方法的可行性和有效性。第3章，研究了一类带有非匹配扰动的不确定连续系统的基于积分滑模面的复合非线性反馈控制器的设计方案。该方案分为两个阶段,第一阶段是设计不确定连续系统的滑模控制器,使得该系统的状态轨线在有限时间内到达滑模面.第二阶段是通过设计基于非线性反馈的积分滑模控制器,达到降低系统超调的目的。最后,仿真结果说明了该方法的有效性。第4章，针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在有界的非匹配摄动的多时滞不确定系统提出了基于线性矩阵不等式的积分滑模控制器的设计方案，给出了使系统的状态轨线在滑动模态渐近稳定的滑模面存在的充分条件，设计了以线性矩阵不等式表征的滑模面，同时也得到了确保该滑模面从初始时刻就存在的积分控制律。最后，通过一个仿真算例说明了本章中所给出的方法的有效性。