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直流电动机具有良好的起制动性能,能大范围内平滑调速,因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。但传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统,在可靠性和灵活性以及控制性能都存在不足。针对直流电机的数字控制方式,国内外学者进行了大量的研究并取得了许多成果,控制技术日趋成熟。本文正是基于这一点设计了一种以DSP为主控芯片的数字控制系统,以替代传统的PID模拟控制,实现电流与速度的精确数字闭环控制,具有故障保护功能,并且加强了人机接口功能;使用了FPGA进行触发脉冲信号的