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对于贴金石质文物的修复工作,最为重要的是对金箔的修复,这种工作难度大,工序复杂,费时较长,且耗资巨大。例如重庆大足宝顶山贴金千手观音造像的修复,单单金箔修复的工序就有二十几道,历时六年,耗资千万。因此对于贴金石质文物的保护,一个非常重要的方面就是对金箔的有效保护,而其前提是对金箔病害进行有效的病害检测。本文正是以此为切入点,利用三维激光扫描技术,通过采集多时相的点云数据,进行多时相点云的对比检测,从而发现金箔的病害并量算病害面积,为后续文物修复与保护工作提供数据支撑。贴金石质文物病害提取的一个关键就是确定病害的发生阈值。本文在分析病害阈值组成的基础上,导出了病害阈值的公式,并从仪器误差、数据采集误差与数据处理误差三个方面进行了系统的分析,从而指出了提高点云精度应采取的具体措施。贴金石质文物病害检测采用部分Hausdorff距离做为核心算法,基于病害发生阈值,对病害区域进行提取与标示。由于部分Hausdorff距离需要对整个点集进行运算,比较耗时。而线性八叉树是点云数据处理中一种较为常用的数据组织方式,该方式层次清楚,编码简单,占用内存小,若利用线性八叉树对点云数据进行组织,则对其邻域点云进行检索、运算即可。因此,本文提出了利用线性八叉树对点云进行组织的方法。在线性八叉树的基础上对编码方式进行了改进,将八进制的编码方式转换为自然数进行索引,提高了检索的效率。针对剖分层次的限制,提出了改进的剖分方式,提高了内存的利用率。在文物实际保护工作中,只给出病害的区域还不够。因此,本文提出了利用病害面积对病害区域进行量算的方法。利用三角格网模型面积对实物表面进行逼近,提出基于病害区域三角格网的搜索算法,利用海伦公式计算病害区域的面积。本文利用开发的贴金石质文物病害检测试验原型系统,以重庆大足宝顶山千手观音造像为试验对象,对提出的算法流程进行了验证,证明了本算法流程在贴金石质文物病害检测领域的可行性。