磁耦合谐振式无线电能传输（Magnetically-coupled Resonant Wireless Power Transfer,MCR-WPT）是使用磁场空间无形软介质实现非接触式能量传送的一项关键技术,以安全、可靠、供电灵活等优势而受到了国内外学者的普遍重视。在实际应用中,当系统的参数变化时,谐振频率容易发生改变导致频率失谐,从而大大降低系统的传输效率和输出功率。因此为了改善MCR-WPT系统的传输性能,研究频率特性及频率跟踪方法至关重要。本文的主要研究内容如下:（1）针对在不同线圈横向偏移情况下,MCR-WPT系统中频率特性变化规律尚不明确的问题,给出了求解谐振频率的方程,计算了效率峰值点对应的多个谐振频率,同时推导了输出功率对频率求导的公式,计算了输出功率峰值对应的多个频率,得出了总有一个效率峰值点处的谐振频率与输出功率峰值点处的频率非常接近,同时两者频率都随线圈横向偏移的变化而变化。公式计算、仿真和实验测量结果验证了频率特性变化规律的正确性。（2）针对在不同线圈横向偏移情况下,MCR-WPT系统中如何同时提高效率和输出功率的问题,提出了一种分段频率跟踪方法,能在不同线圈横向偏移下同时获得高效率和高输出功率。仿真和实验测量结果证明了分段频率跟踪方法的有效性。（3）针对在线圈横向偏移和负载变化下,MCR-WPT系统中出现频率超调现象以及负载端输出电压不稳定的问题,提出了一种基于模糊PI算法的调频调压混合方法。基于模糊PI算法的频率跟踪解决了在不同线圈横向偏移时谐振频率超调问题,此外调频调压混合调制方法进一步采用占空比选择算法和移相角计算公式,分别调节占空比和频率,不仅能使系统保持谐振状态,而且还能使负载输出电压稳定。公式计算和仿真验证了方法的有效性。