基于STM32的全向移动机器人设计

来源 :华中师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fei5301821

【摘要】

：

随着近年来信息产业的高速发展,在工业制造中取得较大成功的机器人正朝着智能化、小型化、可移动的方向发展,逐渐进入教育、家庭、服务、医疗等各种领域。移动机器人是机器人学的一个重要分支,传统的移动机器人受结构限制,运动不够灵活,智能化程度较低,越来越难以满足人们对移动机器人的要求。针对传统移动机器人运动控制性能差,人机交互能力弱的缺点,设计了一种基于STM32微控制器的全向移动机器人。主要工作如下。首先

【作者】

：

杨军文

【出处】

：

华中师范大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

STM32 移动机器人嵌入式系统运动控制系统 WiFi通信

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