基于DAB信号的城市交通车辆定位系统方案研究

来源 :东北林业大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:syf1122
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
发展智能交通系统是从根本上解决城市交通问题的有效途径,车辆定位技术是智能交通的核心技术之一。目前已经发展了若干定位技术,如航位推算、信标定位、全球定位系统等。这些技术可实现车辆的动态定位,如全球定位系统,已经在一些车辆如警车、运钞车、出租车上使用。但城市车辆主要运行在车辆密度大、周围建筑物密集的路网中,采用这些传统的定位系统存在一些诸如系统复杂、基础设备投入大、建设周期长,运营费用高,定位稳定性不可靠、容易被高架构造物、高大建筑物遮蔽等弱点。   随着国家数字音频广播标准的出台,DAB作为一种全新的信息传输技术已开始走入人们生活。DAB信号内含定位所需基站识别码(ID)、起始发射时间,除此之外,其频谱利用率高、抗多径和衰落强、移动接收效果好、系统发射站无需像采用卫星定位那样进行频繁更新,使得利用DAB信号进行车辆动态定位成为可能。   论文提出利用势将普及建设的地面数字广播系统基础设施,建构一种基于数字广播信号的城市范围车辆动态定位系统,即通过接收若干个空间坐标已知的数字广播地面发射机的信号,确定车辆的空间三维位置。论文分析了目前存在的各种车辆定位技术的原理和系统结构,论证了使用DAB信号定位系统的可行性,根据现代定位技术的基本原理和方法,推导了基于DAB信号伪距测量的数学模型和定位模型,提出利用无线电定位技术中历元异步测距原理和DAB符号定时同步技术对车辆进行定位;根据车辆动态定位的技术要求,设计了DAB车辆定位系统体系结构和功能模块,开发了定位接收机中定位模块的定位流程并采用扩展卡尔曼滤波算法进行定位解算。在此基础上,采用Matlab软件对系统进行了仿真,表明作者建构的DAB定位系统和定位方案可行,仿真误差在3米左右,能够达到车辆动态定位要求。论文分析了该系统可能产生误差的来源,并提出了一些解决思路。这种新型车辆定位系统具有市区定位概率高、成本低、容易实现等特点,既增加了一种车辆定位方式的选择,又弥补了其它定位方式的不足。
其他文献
中心偏是影响透镜组光学质量的一个重要因素,中心偏测量仪在透镜的胶合、定心过程中发挥着重要作用。随着计算机技术的高速发展,仪器的自动化成为衡量仪器优劣的一个重要方面
建立了集先进的测量设备、传感器、网络通讯、计算机等技术于一体的海洋水文观测实时共享系统。围绕实时、准确、持续地获取海洋水文数据及其即时共享技术开展相关研究,重点探讨了远程观测子系统、数据处理与智能分析建模、实时共享子系统建设等关键技术,实现了海洋水文要素的全天候、无人值守、自动采集、实时稳定在线传输与动态共享。该系统成功地在天津港环境监测和黄骅港安全通航中得到了实际应用。
杰克是个非常聪明的孩子,同时又是个情绪非常敏感,容易受情绪影响的人,所以他的考试成绩也随着情绪时好时坏。马上期末考试临近了,杰克的父母带着杰克去看心理医生,心理医生
利用多源综合数据,建立碧流河流域SWAT(soil and water assessment tool)分布式水文模型,对模型进行了率定验证.结果 表明:率定期模型纳什效率系数Ens、决定系数R2及相对偏差
随机路径选择模型由于具有较好地再现交通出行选择行为的能力,是智能交通系统中交通仿真和动态路径诱导的核心模型。Logit随机路径选择模型山于其能够较好地反映出行选择行为
棕囊藻(Phaeocystis)因其频以囊体形式引发大面积有害藻华,而备受人们关注.因此棕囊藻成囊作用在其生态竞争以及藻华发生与发展中起着十分重要的作用.越来越多的研究表明硅藻
随着人们对能源利用、环境保护认知度越来越高,也越发重视。国家也加大了对相关产业的政策优惠。LED作为第四代照明工具正在快速的发展。如何在市场竞争的条件下,能够提供性能
分布式光纤温度传感技术是近年来传感测量领域的热门课题之一,该文研究的课题属于光纤传感测量领域.在许多特定的环境场合下,要求同时监测大量位置甚至是沿着长距离位置连续
电化学是研究电能和化学能相互转化关系的科学,这种转化是在电子导体(如金属、半导体)和离子导体(如电解质溶液、熔盐)的界面上发生的,因此现代电化学又被定义为研究电子导体和离子导体界面现象的一门科学。这是一门重要的边缘科学,因为带电的表面在自然界和生产实践中都是广泛存在的。电合成是指用电化学方法去合成化学物质,这也许是电化学科学应用于实践的一个最重要的分支,它为人类提供一系列用其他方法难于制得的材料,
目前我国经济快速发展,我国成为世界工业化的生产大国.国内企业的数量不断增多,而企业的发展和运行都需要依靠机械设备的支持.也就是说,通用机械设备等的好坏对企业生产线的