电子生物结构融合智能化平台

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jyj910
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生物体具有良好的运动能力、环境适应能力、信息感知能力和学习记忆能力,微电子设备则具有高效的数据处理、数据存储、数据通信能力以及良好的可控性。生物体与电子设备相结合而形成的电子生物结合体能够同时具备良好的运动能力、信息采集处理能力和可控性,从而能够完成各种复杂任务。本文设计实现的电子生物结构融合智能化平台能够为生物体与电子设备的结合提供试验基础。该平台具有多维度信息采集、数据存储、神经电刺激、无线组网通信等功能,为电子生物结合体的各种信息采集、数据处理和生物体的运动控制提供了硬件基础。该平台使用专用神经信号采集芯片RHD2216进行生物体神经电信号的采集;使用MEMS运动传感器MPU9250进行生物体的运动姿态检测;使用GNSS定位模块进行生物体的位置数据采集;构建精密可控电流源并与多通道模拟选择器结合实现程控多通道隔离式神经电刺激器从而进行生物体神经电刺激控制;使用MicroSD卡并结合FAT文件系统进行大量数据的实时存储以及使用GPRS通信网络进行电子生物结合体的远程控制与状态监测。实验结果表明,本文所设计实现的电子生物结构融合智能化平台能够有效地进行生物体神经信号采集、姿态数据采集以及位置数据采集,并且能够基于神经电刺激方式进行生物体的运动行为控制。
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