目前,我国正大力加强基础设施建设,很大程度上带动了重型机械包括重型卡车在内的发展。近五年来,重型卡车在我国的销量逐年稳定递增,并且趋向于重型化发展。这意味着道路上行驶的重型卡车越来越多,重型化导致重型卡车的安全系数降低,重型卡车的安全性不容忽视,尤其是侧翻安全性。本文结合企业对重型卡车技术改进的需求,围绕重型卡车的侧翻稳定性能,主要进行了以下几个方面的研究:(1)对某重型卡车进行静态侧翻试验及双移线试验。通过对静态侧翻试验中得到的轮胎载荷结果进行处理,得到横向载荷转移率和模拟侧向加速度关系曲线。在双移线试验中得到侧向加速度和车身侧倾角的时间历程响应。通过对时间历程中的峰值进行分析,计算出某重型卡车的侧倾角梯度。结论表明,车身侧倾角梯度随速度的变化,在其平均值附近波动。(2)根据某重型卡车的结构参数及关键部件的性能,建立了由14个子系统组成整车多体动力学模型。使用静态侧翻试验结果和双移线试验结果,对整车多体动力学模型的准静态响应和瞬态响应进行验证。结论表明,整车多体动力学模型与实车的匹配程度很高。(3)使用经过验证的整车多体动力学模型进行不同装载工况时的动力学仿真,对侧翻稳定性的评定指标侧翻阈值、横向载荷转移率、车身侧倾角进行了深入分析。结果表明装载物料密度的减小,会使重型卡车的侧翻稳定性下降;车速的增加,会使重型卡车的侧翻稳定性下降。