城市慢行系统是以步行和自行车交通为主体，包括了购物、休闲、运动、交往、观光等复合功能的综合空间网络。在当今城市机动化和全球资源环境危机等多重现实背景下，慢行系统具有的低碳环保、适宜人性、能够优化城市交通模式等诸多方面的优势理应受到社会更多的重视。　　 本文共分三大部分：首先，通过基础研究，界定相关概念，回顾历史上具有代表性的城市慢行系统，总结慢行系统的四大基本特性；其次，聚焦现实，深入分析时代背景、介绍当今中国刚刚起步的慢行系统建设实践、调研民众的现实需求、解析当前国内发展慢行城市过程中遭遇的问题与挑战；最后，遵循“价值取向-物质实体构建-精神文化构建-实施与管理”的路线，对“慢行城市”的整体构建做了从宏观到微观，从实体到内涵，从理念到技术的全面、综合的理论探索。重点提出了物质实体构建的功能、空间、设施三大组成要素及慢行系统空间构成的基本理论模型。