计算机图形学正在向着嵌入式方向发展，移动设备对高性能的3D图形实时处理能力的要求越来越高，嵌入式图形处理器发展迅速。OpenGL-ES是一种面向嵌入式系统的全功能2D与3D图形的免许可、跨平台 API。本文对基于OpenGL-ES1.1的3D图形处理库进行了研究，包括算法上的原理分析，C语言实现，ARM Linux硬件平台图形库移植等。　　 本文首先对3D图形处理中部分关键算法进行了研究，包括图形处理管线的模块划分、几何处理阶段的几何变换算法、光照算法以及光栅处理阶段的光栅扫描转换算法、纹理贴图算法等。其中，本文对直线的光栅扫描转换算法进行了三种不同算法的比较，比较后选取质量效率最优算法。接着又对高级绘制技术--阴影生成算法进行了研究，并提出了自己的改进算法提高渲染阴影质量。通过算法研究达到对3D图形处理流程的基本掌握。然后深入研究了OpenGL-ES1.1图形标准API接口，在算法研究的基础上，进一步将算法封装成标准图形处理库，并在Embedded Visual C++4.0环境中对算法进行了完备功能仿真。最后将图形处理库进行 ARM Linux硬件平台上的移植，在嵌入式图形系统中微处理器运行嵌入式操作系统，运行上层应用程序，图形处理模块根据微处理发送的控制信息和很少的顶点数据信息完成整个图形处理流程，图像存储和显示模块则刷新帧缓存并控制输出显示。　　 本文研究了嵌入式图形处理器中3D图形处理的关键功能，完成了图形系统3D图形引擎软件部分的开发过程，以及图形系统的测试过程，为嵌入式图形处理器的实现打下基础。