为了对假肢进行控制，一般所采取的方式主要有脑电、肌电信号等，由于脑电信号的不发达与不易提取等特点，目前主要采用肌电信号来对假肢进行控制。表面肌电信号是人体在运动或静止时，由表面贴片电极从人体运动处皮肤所提取的生物电信号，这种电信号是由大脑对肌肉的控制由神经传导到运动肌肉处产生的，可以代表不同的运动状态。我们可以对提取到的表面肌电信号进行分析，得出人体运动状态，再由仿生假肢如实的反映这种状态，实现对仿生假肢的自主控制。当前,国际上主要采用的肌电信号提取系统普遍造价较昂贵，虽然对信号的识别率较准确但不适合在实际中的普遍应用，所以本文研究的一种便携式、价格低廉的仿生手臂控制仿真系统，这对于智能仿生手臂的研究具有重要的意义。本文主要研究工作如下:1.仿生手臂控制仿真系统主要由采集系统与仿真控制系统两大部分构成。仿真系统包括两个方面：硬件仿真与软件仿真部分。硬件仿真部分是指采集系统采集到的信号在经过驱动电路的处理后，将处理结果送入仿生手臂，利用人体运动时产生的信号实时的对仿生手臂进行控制；而软件仿真部分则是将采集到的信号经过转换后传送到电脑中，由电脑软件进行处理，在画面上对动作进行仿真处理。2.根据表面肌电信号自身低幅低频易干扰的特性，我们在对信号进行放大的同时，还要对信号进行滤波去噪处理以降低噪声对有用信号的干扰。所以为了不将噪声与信号共同放大，我们采取多级放大的原理，在每级放大之后对噪声进行去除，防止噪声过大对信号造成的干扰。滤除了其中高低频噪声以及50Hz的工频干扰，提高了信号的有效性。3.在硬件仿真部分中，我们对提取到的信号用硬件进行了处理，用得到的结果对仿生手臂进行控制。在硬件中对信号的处理明显快于软件部分，能够提高整体控制的实时传动性，有利于实际的应用。4.对于软件仿真部分，我们对采集到的模拟信号进行了转换，变成了数字信号，使肌电信号可以传送到电脑中利用Matlab软件进行处理，处理后的结果经过VB的调用对结果进行软件部分的仿真显示。5.最后对电路进行了软件仿真分析，并对软硬件仿真部分进行了实验，得到的结果能够满足整体系统的需要，证明了控制系统的有效性。