【摘 要】
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作者设计了试验系统的整体方案并建立了视觉传感焊缝跟踪控制系统,系统包括机电驱动模块、图像采集卡和CCD摄像头以及滤光片组成的视觉传感器.采用带有一阶径向畸变的小孔摄
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作者设计了试验系统的整体方案并建立了视觉传感焊缝跟踪控制系统,系统包括机电驱动模块、图像采集卡和CCD摄像头以及滤光片组成的视觉传感器.采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型对摄像系统进行标定求解摄像机内外参数.在Windows98环境下采用VC++6.0开发了焊缝实时跟踪控制系统.它由图像卡驱动模块、I/O卡驱动模块、手动操作模块、数字图像处理模块、模糊PID控制器模块、图像文件读写模块、双缓冲区处理模块、高精度定时器模块、动态图形实时显示模块等组成.论文采用了多媒体定时器、多线程、双缓冲图像采集等一系列关键技术设计软件,提高了采集的图像数据处理效率,采集到了清晰的PAW 熔池区域图像.
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