在现代科学技术的发展过程中，智能控制理论应用得越来越广泛，它已是工业控制领域中不可缺少的工具，正日益受到科研人员的瞩目。针对时滞及非最小相位系统，由于存在右半平面零、极点，常常使被控对象出现超、负调现象，使用传统的线性控制技术很难消除这种特性。充分发挥智能控制策略的优点，改善时滞及非最小相位系统的控制品质，这是本文所要讨论的主要内容，也是智能复合控制理论的精髓所在。本文作者在前人对时滞系统、非最小相位系统研究的基础上，把时滞及非最小相位系统作为一个整体进行研究，其主要工作如下：⑴在对多种智能控制理论及系统进行分析后，本文给出了“智能复合控制”的定义；提出了几种适用于时滞及非最小相位系统的模糊PID智能复合控制算法。一方面，利用模糊控制来改善控制系统的动态特性；另一方面，通过PID控制保证控制系统的稳态精度。⑵Smith预估器是解决大时滞的传统方法，但是对过程参数比较敏感。本文提出了时滞及非最小相位系统的简化方法，研究了被控系统鲁棒性与其它性能指标的关系，通过理论等方法有效地改善被控系统的鲁棒性。对不稳定的时滞及非最小相位系统提出了改进型Smith预估器的设计方法，并给出了控制参数整定的经验公式。⑶提出了利用遗传算法对时滞及非最小相位系统进行优化设计的控制策略，有效地克服了由于非最小相位引起的超、负调现象。为保证控制方式的平滑转换，讨论了利用模糊推理及优化实现模型切换点的确定。⑷对时滞及非最小相位的多变量系统，提出了系统解耦应满足的条件和需要注意的事项。 ⑸本文研究、设计的各种智能控制策略，通过在直升机俯仰控制、化学聚合反应过程、水轮机调速等时滞及非最小相位系统的仿真结果表明：控制算法清楚、简单，控制效果满足要求，充分体现了复合控制策略的优势和良好的应用前景。