NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究

来源 :江西理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hongLIXUAN
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ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#
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电子烟主要是利用低温雾化的方式将含有烟碱或者烟草提取物的烟液雾化出来并供人抽吸的装置,近几年来在欧美发达国家获得了较大普及,对传统烟草产生了一定的冲击。公众对电子
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随着科技的发展和社会的进步,人们工作压力大,生活节奏快,对于服务型的清理机器人需求量越来越大。在餐厅、咖啡厅、酒店、家庭和企业的桌面清理中多为人工清理,劳动成本高、工作内容枯燥、工作效率低,清理效果主观性强。因此,机器人在清洁领域的应用越来越广泛,但是机器人在桌面清理领域中依然存在桌面灰尘不易检测、清洁度判断标准不统一、机械式全覆盖清理、桌面物品无法有序摆放等问题,造成了清理效率低,资源利用率低等
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本文报告了1010名学龄儿童普查结果。甲状腺肿大者67例,发生率为6.63%.女孩为男孩的2倍,且以11~13岁女孩发生率高。67例甲状腺肿大者T_4值低于正常对照组。并就儿童甲状腺肿的
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为了解新型烟草制品的健康风险评估进展,对加热非燃烧型烟草制品、无烟气烟草制品和电子烟三类新型烟草制品的毒理学评价研究进行了综述。临床前毒理学评价是新型烟草制品健
基于体感相机的YuMi机器人人机协作是一种通过人体动作与手势信息相结合,远程控制机器人完成作业的人机协作系统。主要通过完成机器人双臂协作任务、远程通讯、机器人工件图像采集、人体图像采集,并结合基于骨骼跟踪的人体动作识别算法以及基于MLP的手势识别算法,分别完成双臂协作、工作目标的检测、人体动作识别及人机协同、手势识别,使机器人在隔离区通过人体信息完成作业。在许多危险环境中进行作业时,都需要机器人代