矿用隔爆电气开关设备作为煤矿井下配电装置的重要组成部分,它的安全性保障是整个煤矿安全的重要环节。由于煤矿井下环境复杂,矿用隔爆电气开关设备故障率较高,需要检修人员经常性检查和维修,因此提高矿用隔爆电气开关设备自身的安全性对检修人员的生命安全保障,对矿用电气设备的使用寿命以及对整个煤矿电网的安全用电都具有重要意义。本文以煤矿井下矿用隔爆型高压配电装置为例,分析其存在的缺点和不足,设计了一种集前门,断路器,接地开关和后门相互联锁的机械式防误闭锁结构,该结构完善了单个矿用隔爆型高压配电装置防误闭锁,避免了检修人员在检修时因误操作产生的触电危险,减少了矿用隔爆型高压配电装置的安全隐患,保证煤矿电网的安全使用。本文设计的机械式防误闭锁结构在满足电气“五防”的前提下,采用电动接地开关代替传统的接地线,采用电动底盘车代替传统的手动式底盘车,增强了矿用隔爆型高压配电装置的安全性,提高了断路器推进和退出的效率,减轻了检修人员的工作量。本文设计了机械防误闭锁的机械结构,采用Solid Works软件进行三维建模,分析了机械防误闭锁结构运动,用Solid Works/Simulation对联锁机构部分零件进行了受力分析,最后通过搭建实验系统,验证了该设计的正确性和可行性;本文还设计了电动底盘车控制系统,采用速度和电流双闭环结构,通过光电编码器测量电动底盘车运行速度,通过霍尔电流传感器测量永磁直流电机的电流,实现对永磁直流电机的控制,采用模糊PID控制算法实现对电动底盘车的推进和退出的精确控制,并实现了现场控制和远程控制两种方式,现场控制采用按键和液晶屏实现人机交互,远程控制采用RS485通讯方式。通过实验验证表明:本文设计的机械式防误闭锁机构结构合理,可靠性高,使用效果良好,满足电气“五防”要求。电动底盘车现场控制和远程控制推进和退出时间缩短,控制精度高,系统稳定好,可以有效保护矿用隔爆型高压配电装置,提升系统的安全性。