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电力杆塔是电网输电线路架设的重要部件,其中钢管塔结构以其外形美观,体形系数小,易安装等特点而应用广泛。目前我国钢管塔多段连接时一般采用有颈法兰连接,生产时需将法兰及肋板焊接到杆塔塔身上。钢管塔尺寸规格多样,塔身形状不一,分为圆筒形、多边形等,沿法兰圆周肋板数量多,支撑塔身转动的定位托轮旋转定位误差较大,故目前仍采用人工焊接,存在劳动强度大、效率低等问题。焊缝的定位识别是实现杆塔法兰肋板自动化焊接的首要问题,本文针对焊缝的识别定位提出一种基于光切面扫描和三维点云处理的焊缝三维特征信息识别方法,主要工作