本论文从无刷直流电机控制策略入手,以提高电机性能为目的,进行了多方面的探讨、分析及研究,本文由以下几个方面构成:(1)无刷直流电机(BLDCM)工作原理和数学模型;(2)多方面研究并分析无刷直流电机的直接转矩控制方法;(3)探索无刷直流电机直接转矩控制(BLDCM DTC)定子磁链给定;(4)把自抗扰控制器(ADRC)替换PI控制推出新的控制方案。具体内容如下:1、简要介绍BLDCM的基本特点和发展趋势,阐述BLDCM DTC策略的特点和发展,仔细介绍和比较电机的主要先进控制算法。2、分析BLDCM的基本原理,然后给出一个基于理想电机的数学模型。进一步地分析了BLDCM最突出的脉动问题,归纳了目前主要的解决办法。最后分析并对比了几种常用的控制系统。3、介绍了BLDCM DTC控制策略。先是分析了BLDCM DTC的基本特点,阐述了所存在的一些特殊性以及相关的难点,接着分析了BLDCM DTC系统的主要组成部分。对系统建模仿真,实验结果显示,BLDCM DTC系统可以达到可观的动静态性能,但仍然需要一定的完善。4、提出一种新型定子磁链给定下的BLDCM DTC。具体提出新型定子磁链给定的思想并详细介绍该方案的完成过程,再建模仿真并对比分析,这种新方法在抑制转矩脉动和动态响应性能方面优于传统方法。在新型磁链给定下,电枢磁链的矢量轨迹能客观地反映电机负载变化和转矩的脉动,更方便地分析控制系统的实验结果。5、将自抗扰代替传统的PI控制应用于BLDCM DTC里的控制模块。分析了ADRC算法,并将自抗扰控制理论应用于无刷直流电机控制系统。建模和仿真分析结果表明:本章提出的基于自抗扰的控制方案在控制的整体动态和静态性能方面优于传统的PI控制。